 Le château de Frévaux construit par Émile Delahalle maire de Malaunay de 1848 à 1864.
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 Etablissement Grafton
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 Vue aérienne
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 Route de Dieppe - Le Tabac
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 Le Bourg
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 Usine d'Indiennes
Fondée en 1845 et rachetée par des Anglais de Manchester, cette usine d'indienneries (cotonnades imprimées fabriquées à l'origine en Inde) devient propriété des Grafton au début du XXe siècle.
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 Route de Dieppe
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 Le Monument aux Morts
Inauguré en 1921.
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 L'Église Saint-Nicolas
Construite par l'architecte M.J. Chevalier en 1895 en style néo-roman. Les vitraux contemporains (1948) sont l'œuvre du verrier rouennais Lepêtre; en effet, les vitraux d'origine furent soufflés lors de la démolition du viaduc en 1944.
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 Les Bords de la Rivière
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 La gare, qui est située en fait sur la commune du Houlme, fut l'objet d'une longue controverse entre les deux communes car Malaunay la réclamait sur son territoire.
La ligne reliant Rouen au Havre fut ouverte en 1847 et fut électrifiée en 1967.
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 La Mairie
Achevée après bien des péripéties en 1897. Un premier édifice fut démoli suite à des vices de construction. L'édifice actuel fut construit à la suite d'un long procès contre les héritiers de l'architecte décédé.
Elle possède des corps latéraux destinés à l'époque au garde-champêtre et au bureau de poste.
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 Vue aérienne
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 Viaduc
Les piles de ce viaduc furent renforcées suite à l'effondrement en 1846 de celui de Barentin qui était construit de la même manière.
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 Centre Bourg
A droite la boucherie Duhaze
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 Route de Dieppe - Le Café de la Place
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 Le château de Frévaux
construit par Émile Delahalle maire de Malaunay de 1848 à 1864. Il fut racheté par la commune en 1977.
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 La Côte de Dieppe
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 L'École de Garçons et la Mairie
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 Établissement Grafton
Usine située sur le Cailly, d'abord moulin à papier, elle fut transformée en filature à coton et passe dans les mains de Grafton, industriel de Manchester, en 1904. Elle sera démolie en 1985 et a fait place au centre socioculturel Boris Vian.
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 Établissement Grafton
Usine située sur le Cailly, d'abord moulin à papier, elle fut transformée en filature à coton et passe dans les mains de Grafton, industriel de Manchester, en 1904. Elle sera démolie en 1985 et a fait place au centre socioculturel Boris Vian.
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 Établissements Offroy
Bâtiment construit en 1903 et destiné au tissage, activité complémentaire à la filature en fonctionnement depuis 25 ans. L'usine cessera toute activité en 1969 et la cheminée sera abattue l'année suivante. Le groupe Legrand s'installera dans les bâtiments en 1973.
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 Établissement Pellerin
Georges Pellerin, maire de Malaunay, fonda une margarinerie dans les bâtiments d'une ancienne usine textile, d'où le surnom de "filature à beurre" donné à son entreprise par les habitants de Malaunay. Cette margarine La Primrose moins coûteuse que le beurre était utilisée par un grand nombre de boulangers-pâtissiers de la région. Seul témoin de cette période, le moulin qui apparait au-delà de la passerelle.
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 Établissement PellerinGeorges Pellerin, maire de Malaunay, fonda une margarinerie dans les bâtiments d'une ancienne usine textile, d'où le surnom de "filature à beurre" donné à son entreprise par les habitants de Malaunay. La propriété construite près de l'usine fut rasée, suite à un incendie, en 1992.
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