• Centre Abbé-Pierre: Ce lieu de mémoire de la Halte Emmaüs, inauguré en janvier 2012, est un espace d'exposition de 450 m2 évoquant la vie du fondateur d'Emmaüs et permettant de visiter ses appartements privés.
  Ouvert du mercredi au dimanche de10h à 18h
  Plein tarif: 5€ - Tarif réduit: 3 €

• Château d'Esteville construit au XVII^e siècle

• Église Saint-Firmin dont l'origine remonte au XIII^e siècle. Anciennement dédiée à sainte Clotilde, elle a été entièrement reconstruite en briques au XIX^e siècle par l'architecte Georges Simon.

• Église Saint-Sulpice de Touffreville, reconstruite au XVI^e. Elle est restaurée dans les années 1950, à la suite des bombardements en 1944, mais elle est amputée de sa partie ouest; superbe retable de bois sculpté qui figure la passion du Christ.

Du latin villa, "domaine rural", précédé d'un nom d'homme

1829 ( ) - Fusion d'Esteville et de Touffreville-sous-Bellencombre.

2007 ( 22 janvier ) - Inhumation de l'Abbé Pierre dans le cimetière d'Esteville.

2009 ( 14 mars ) - Inauguration du groupe scolaire Abbé-Pierre dans le cadre du RPI( Regroupement Pédagogique Intercommunal) rassemblant les communes d'Esteville, de Claville-Motteville et des Authieux-Rétiéville. C'est le premier établissement scolaire à porter le nom de l'abbé Pierre inhumé dans la commune.

2012 ( 21 janvier ) - Inauguration du centre Abbé-Pierre par les présidents du Département et de la Région, Didier Marie et Alain Le Vern ainsi que par le président d'Emmaüs France, Martin Hirsch ancien haut-commissaire aux Solidarités actives.

Les maires de la commune

• Abbé Pierre - Henri Grouès dit l'abbé Pierre, né à Lyon en 1912 mort en 2007, séjournait régulièrement à la Halte d'Emmaüs d'Esteville, maison de retraite des compagnons. Il a été inhumé dans le cimetière de l'Église Saint-Firmin . Le groupe scolaire d'Esteville porte depuis 2009 son nom.

• Le Château

• Église et Presbytère

• La Mairie

• Retable de la Chapelle Saint-Sulpice de Touffreville

• La rue de l'Église