• Chapelle Saint-Riquier rue saint-Riquier. Construite vers 1715 et restaurée en 1924, elle renferme les statues de saint-Gilles, de saint-Riquier et de la Vierge à l'enfant. Aujourd'hui la chapelle n'est plus dédiée au culte et sert de lieu d'exposition.

• Château du Boscol XVI^e/XVIII^e, à l'extrémité d'une superbe allée de hêtres d'un kilomètre. Propriété au début du XVIII^e siècle de Charles Hébert de Beauvoir, conseiller au parlement de Normandie.

• Croix.
  Situé dans le jardin de la chapelle Saint-Riquier, ce calvaire en pierre du XVIème siècle, présente sur ces faces quatre statues figurant les apôtres, partiellement reconnaissables. Le calvaire est inscrit depuis 1934 aux Monuments Historiques.
  

• Église Saint-Denis, construite au milieu du XIX^e à l'emplacement d'une ancienne église romane par le chanoine Robert qui réalisa de nombreuses églises dans la région. Elle domine la commune et s'inspire très largement de l'abbaye de Saint-Martin-de Boscherville. On peut y voir la pierre tombale de Jehan de Trouville, mort en 1305, des fonts baptismaux du XIII^e ainsi que la châsse de Saint Mellon. A remarquer également l'original beffroi érigé devant l'église en 1923.

• Le beffroi.
  A la fin du XIXème siècle, la chanoine de Beauvoir légua 15 000 francs à la commune pour l'achat de trois cloches semblable en poids et en son à celles de l'église Saint-Godard de Rouen dont il était titulaire. L'église aurait dû loger ses cloches dans la tour-lanterne de la croisée du transept mais on craignit un manque de solidité de l'édifice pour en supporter le poids.
  On décida de construire un beffroi pour abriter ses trois cloches pesannt respectivement 1680, 1160 et 850 kilos. La bénédiction eut lieu en octobre 1903.

• Le colombier du Petit-Veauville à Héricourt-en-Caux.
  Ce colom­bier est l'un des rares à être bâti sur un plan dodécagonal. A noter au niveau de la corniche de belles arcatures en pierre qui, non seulement donnent belle allure au colombier, mais permettent une élé­gante transition pour passer du plan dodécagonal au plan circulaire de la corniche et y asseoir un toit conique aujourd'hui couvert en roseau.

• Le Monument aux Morts

• Le moulin Quetteville.
  Jusqu'à dix moulins furent en activité autrefois à Héricourt; l'industrie de la mouture des grains a été pendant longtemps l'unique industrie.
  Construit au cœur du bourg, le Grand Moulin appelé aussi Moulin Quetteville, du nom de son dernier minotier, cessa sa production de farine en 1956.
  La roue à aube mesure 5,20 m de diamètre et 1,20 m de large. Elle permettait de moudre jusqu'à douze quintaux de blé par jour
  

• Réserve de la Belle-Hélène: marais et parc renferment une flore et faune exceptionnelle.

• Source Saint-Mellon: ancien lieu de pélerinage, cette source avait la réputation de guérir les enfants malades. A la pentecôte s'y déroulait une procession à l'issue de laquelle les malades y étaient baignés. Les marches d'accès proviennent des tuiles d'un ancien amphithéâtre romain de Rouen. L'insrciption suivant peut être lue sur cette fontaine: "Au III^e siècle, St Mellon, premier évêque de Rouen, baptisait dans cette fontaine".

Héricourt, du latin cohors qui s'est transformé en ancien français en court, "domaine rural" et qui est précédé du nom d'un individu germanique Hérulfus.

1858 ( ) - Fusion de Saint-Denis-d'Héricourt et de Saint-Ricquier.

Les maires de la commune

• Mellon Saint - premier évêque de Rouen est mort à Héricourt en 311.

• Chapelle Saint-Riquier rue saint-Riquier.
  La chapelle actuelle dédiée à saint Riquier, a été construite vers 1715 en pierre, brique et silex l'emplacement d'un édifice antérieur du XIe ou XIIe siècle. Elle a été restaurée en 1924. Cette chapelle accueille aujourd'hui des expositions temporaires. Le chevet en cul-de-four comporte dans sa partie basse une pierre gravée d’une croix nimbée. A l’intérieur, se trouve d’intéressantes statues anciennes de saint Riquier, saint Gilles et de la Vierge à l'Enfant. A l'entrée, quatre évangélistes ornent les faces de la croix du cimetière du XVIe siècle, en pierre.

• Calvaire

• Château du Boscol XVI^e/XVIII^e, à l'extrémité d'une superbe allée de hêtres d'un kilomètre. Propriété au début du XVIII^e siècle de Charles Hébert de Beauvoir, conseiller au parlement de Normandie.

• Colombier du Boscol

• Château du Pival

• Château Saint-Denis

• Rives de la Durdent

• Gendarmerie et Pont de la Vallette

• Hôtel du Commerce

• Laiterie

• Mairie

• Le Préventorium - L'Infirmerie

• Quartier Saint-Riquier

• Route de Doudeville

• Route de Fauville

• Rue de Cany

• Usine à l'Eau

• Route d'Yvetot