• L'église Saint-Nicolas, construite par l'architecte  M.J. Chevalier en 1895 en style néo-roman. Les vitraux contemporains (1948) sont l'Å“uvre du verrier rouennais Lepêtre; en effet, les vitraux d'origine furent soufflés lors de la démolition du viaduc en 1944.

• La mairie, construction de briques de 1897, elle possède des corps latéraux destinés à l'époque au garde-champêtre et au bureau de poste.
  Sa construction connut bien des péripéties car un premier édifice fut démoli suite à des vices de construction. L'édifice actuel fut construit à la suite d'un long procès contre les héritiers de l'architecte décédé entre-temps.
  
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• Le château du Domaine au Loup

• Le manoir Gresland

• Parc municipal Georges Pellerin, baptisé ainsi en 1950 en hommage à cet industriel, maire et bienfaiteur de la commune.

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1813 ( ) - Les communes de Notre-Dame-des-Champs et de Saint-Maurice sont réunies à celle de Malaunay.

Les maires de la commune

• Delarue Maurice - Né à Malaunay, conseiller municipal du Houlme, militant syndicaliste et résistant communiste né en 1883. Arrêté en 1941, il est fusillé le 31 mars 1942.

• Duru Roland - Résistant, membre du Parti Communiste, il est arrêté par les Allemands en septembre 1941. Il meurt fusillé au Mont-Valérien en avril 1942.
  Une rue de Malaunay porte son nom depuis le 14 juillet 1945.

• Malandin Léon - Léon Malandin (1849-1912) et Edouard Delamare-Deboutteville (1856-1901), industriels à Fontaine-le-Bourg, les premiers à faire fonctionner une voiture grâce à un moteur à explosion, dès 1883 (monument commémoratif, 1958). Un lycée de Forges-les-eaux porte aujourd'hui le nom de Delamare-Deboutteville.

• Pellerin Georges - Maire de Malaunay, fondateur d'une margarinerie dans les bâtiments d'une ancienne usine textile, d'où le surnom de "filature à beurre" donné à son entreprise par les habitants de Malaunay

• Zola Emile - né à Paris le 2 avril 1840, mort à Paris le 29 septembre 1902, écrivain, journaliste et homme public, considéré comme le chef de file du naturalisme.
  C’est l'un des romanciers français les plus populaires, l'un des plus publiés, traduits et commentés au monde. Ses romans ont connu de très nombreuses adaptations au cinéma et à la télévision. Sa vie et son œuvre ont fait l'objet de nombreuses études historiques. Sur le plan littéraire, il est principalement connu pour Les Rougon-Macquart, fresque romanesque en vingt volumes dépeignant la société française sous le Second Empire et qui met en scène la trajectoire de la famille des Rougon-Macquart, à travers ses différentes générations et dont chacun des représentants d'une époque et d'une génération particulière fait l'objet d'un roman.
  Les dernières années de sa vie sont marquées par son engagement dans l'affaire Dreyfus avec la publication en janvier 1898, dans le quotidien L'Aurore, de l'article intitulé « J’Accuse…! » qui lui a valu un procès pour diffamation et un exil à Londres dans la même année.
  Émile Zola vint dans à Malaunay en 1889 pour rencontrer le garde barrière et l'aiguilleur pour son roman La Bête Humaine.

• Le château de Frévaux construit par Émile Delahalle maire de Malaunay de 1848 à 1864.

• Usine d'Indiennes
  Fondée en 1845 et rachetée par des Anglais de Manchester, cette usine d'indienneries (cotonnades imprimées fabriquées à l'origine en Inde) devient propriété des Grafton au début du XX^e siècle.

• Route de Dieppe

• Le Monument aux Morts
  Inauguré en 1921.

• L'Église Saint-Nicolas
  Construite par l'architecte  M.J. Chevalier en 1895 en style néo-roman. Les vitraux contemporains (1948) sont l'Å“uvre du verrier rouennais Lepêtre; en effet, les vitraux d'origine furent soufflés lors de la démolition du viaduc en 1944.

• La gare, qui est située en fait sur la commune du Houlme, fut l'objet d'une longue controverse entre les deux communes car Malaunay la réclamait sur son territoire.
  La ligne reliant Rouen au Havre fut ouverte en 1847 et fut électrifiée en 1967.

• Établissement Grafton
  Usine située sur le Cailly, d'abord moulin à papier, elle fut transformée en filature à coton et passe dans les mains de Grafton, industriel de Manchester, en 1904. Elle sera démolie en 1985 et a fait place au centre socioculturel Boris Vian.

• Établissements Offroy
  Bâtiment construit en 1903 et destiné au tissage, activité complémentaire à la filature en fonctionnement depuis 25 ans. L'usine cessera toute activité en 1969 et la cheminée sera abattue l'année suivante. Le groupe Legrand s'installera dans les bâtiments en 1973.

• Établissement Pellerin
  Georges Pellerin, maire de Malaunay, fonda une margarinerie dans les bâtiments d'une ancienne usine textile, d'où le surnom de "filature à beurre" donné à son entreprise par les habitants de Malaunay. Cette margarine La Primrose moins coûteuse que le beurre était utilisée par un grand nombre de boulangers-pâtissiers de la région. Seul témoin de cette période, le moulin qui apparait au-delà de la passerelle.

• L'Hôtel de Dieppe

• Mairie
  Achevée après bien des péripéties en 1897. Un premier édifice fut démoli suite à des vices de construction. L'édifice actuel fut construit à la suite d'un long procès contre les héritiers de l'architecte décédé.
  Elle possède des corps latéraux destinés à l'époque au garde-champêtre et au bureau de poste.

• Le Nouveau Monde

• Roseraie
  Située aujourd'hui rue des Martyrs de la Résistance, cette maison étaient habitée autrefois par des cadres de l'usine Pellerin.

• Viaduc
  Les piles de ce viaduc furent renforcées suite à l'effondrement en 1846 de celui de Barentin qui était construit de la même manière.