• Église Saint-Georges XV^e/XVI^e,située sur un promontoire, elle en partie creusée dans la falaise, piéta XV^e siècle. Vue panoramique imprenable sur la boucle de la Seine.

• Falaises, grottes et vues sur la Seine.
  Situées sur les communes d’Orival, d’Oissel et Grand-Couronne, les roches d’Orival comptent parmi les éléments majeurs du patrimoine haut-normand pour la qualité du paysage, de la flore et de la faune. C’est pour préserver ces richesses, dans une optique de conservation de la biodiversité et d’ouverture au public, que le département de la Seine-Maritime a décidé en 2010 de classer les roches en Espace naturel sensible départemental.

• La Roche Foulon.
  Au pied des falaises, légèrement en retrait du fleuve, subsistent les vestiges d'un hameau semi-troglodytique tirant son nom de l'activité de foulage des laines qui y fut exercée. Des maisons, pouvant remonter au XVIIe siècle, y étaient encore occupées au début du XXe siècle.

Citée sous les formes "Aurea valle", "Aureavalle", "Aureavallis", "Aureamvallem", "Aurivalum", "Aurivallis", "Aurival" ou "Aurivall'" et quelquefois "Dorival" dans des lettres, chartes et missives du XII^e siècle, signifiant le Val Doré (lié à l'exposition ou à l'aspect dense de la végétation).

1195 ( ) - Une forteresse surplombant la roche la plus importante de la chaîne de falaises d'Orival (la Roche Fouet), le but de cet édifice est de garder l'œil sur l'amont de Rouen, et sur "Caudebec" la ville la plus proche. L’édifice sera ruiné en 1203 "

Les maires de la commune

• Le Carrefour

• Entrée du Tunnel

• Hameau du nouveau Monde

• Les Graviers

• La Mairie

• Hameau de la Roche Noire

• L'Église Saint-Georges.
  Implanté sur un site promontoire offrant un superbe panorama sur la boucle de Seine, cet édifice, dont la fondation remonterait au XIIIe siècle, a été remanié au XVIe siècle, en partie reconstruit a la du XVIIe siècle, puis restauré au XIXe et au XXe siècles. L’église, en pierre de taille, suit un plan allongé â trois vaisseaux, dont la nef s’engage sous la roche. Elle contient un ensemble remarquable de mobilier des XVe, XVII e, XVIIIe et XIXe siècles.

• Les Rochers d'Orival et la route d'Elbeuf

• Rue de Rouen