• Hôtel de ville XVI^e, hôpital XVII^e et ensemble de maisons XVI^e et XVII^e.

• Ancienne abbaye Saint-Martin d'Auchy
  D’abord collégiale placée sous la protection de la première comtesse d'Aumale, sœur de Guillaume le Conquérant, l’abbaye atteint l’apogée de sa splendeur durant les XIIe et XIIIe siècles. Lors de la Révolution l’église abbatiale et de nombreux bâtiments sont démolis.
  Du passé prestigieux de l’abbaye subsistent une élégante tour ronde en briques du début du XVIe siècle, ainsi qu’un long bâtiment conventuel qui a conservé l’aspect extérieur de sa dernière restauration réalisée par les bénédictins réformés de Saint-Maur au début du XVIIe siècle. Jusqu’en 1793 cet édifice, en pierres à parement de briques, était adossé à l’église abbatiale et au cloître. Sur la façade principale figurent encore les armoiries des derniers protecteurs, les princes de Bourbon, ducs du Maine et d’Aumale.
  Le bâtiment conventuel, le cloître, les terrasses, les vestiges des églises abbatiales avec les sols et l'ensemble des murs font l'objet d'une inscription aux Monument Historique par arrêté du 28 septembre 2010.
  

• Chapelle N.D. du Cardennoy, lieu de pèlerinage. Château du Bois-Rubin XVIII^e.

• Château du Bois-Robin du XVII^e siècle.

• Église Saint-Pierre Saint-Paul, construite de 1508 à 1610. Le portail latéral sud est attribué à Jean Goujon. Vitraux XVI^e, chÅ“ur et abside à clefs pendantes, caveau de la famille des ducs d'Aumale.De 1890 à 1893, l'architecte Lefort réhabilite complètement la nef pour rendre son aspect comparable à celui du choeur.
  Église classée aux Monuments historiques depuis 1862.

• Halle au beurre avec des vestiges du prétoire et de l'ancienne prison.

• Minoterie Lamotte ancien Moulin du Roy, situé 2 rue Saint-Lazare, racheté par Henri Lambotte de la fin du XIX^e siècle qui le modernide en l'équipant d'une turbine. Bâtiment de briques à armature métallique sur quatre niveaux. L’activité de la minoterie a cessé en 1972, mais si l’usine est désaffectée, les machines, pour la plupart de la fin du XIX^e siècle, sont toutes au complet et en parfait état de marche, dans un état exceptionnel de conservation. C’est d’ailleurs la seule minoterie en France à être classée monument historique, et ce depuis 2004.

• Promenade du Grand Mail ou des Remparts, autour de la ville.

1547 ( ) - Ce comté fut érigé en duché-pairie sous Claude II
1592: Henri IV y fut blessé dans un combat face aux Espagnols qui assiégeaient la ville.

1618 ( ) - Anne de Lorraine, petite-fille de Claude II, épousa Henri de Savoie, duc de Nemours, et amena le duché d'Aumale dans la maison de Savoie, où il resta jusqu'en 1675.

Les maires de la commune

• Badiou (Soeur) - Religieuse qui dirigea l'hospice de 1848 à sa mort en 1912, âgée de 81 ans. Son dévouement lui valut la Légion d'Honneur à titre posthume. Une rue d'Aumale porte son nom.

• Charlus - Chanteur né le 6 septembre 1860 à Aumale - mort le 21 février 1951 à Verberie.

• Gallemand Jacques - Né à Aumale en 1559, curé de la commune, puis nommé vicaire général de l'Archevêque de Rouen. Docteur en théologie de l'Université de Paris, il fonda le Collège d'Aumale en 1594. Il mourut à Besançon en 1630.

• Leclerc Jeanne - Héroïne locale, habitante d'Aumale qui sauva le roi Henri IV blessé en ouvrant les portes de la ville, lui permettant ainsi d’y trouver refuge et d’échapper aux troupes espagnoles du duc de Parme.

• Lepetit Alfred - Caricaturiste né en 1841 à Aumale (Seine-Maritime), et décédé en1909 à Levallois-Perret(Hauts-de-Seine).Il est inhumé dans le cimetière de Fallencourt.
  Après des études de dessin, de peinture et de photographie, Alfred Lepetit se lance dans la caricature à Rouen puis à Paris notamment en donnant des dessins à la célèbre revue de Gill et Polo, L'Éclipse. En 1870 il fonde La Charge et s'attaque tout particulièrement à Napoléon III avec férocité.
  Dessinateur et patron de presse, il collabore dans un esprit républicain avancé et très anticlérical au Grelot et au Charivari. Il fonde Le Pétard et Le Sans-Culotte. Il illustre Gros-Jean et son curé, texte anticlérical d'Auguste Roussel de Merry, La Bible farce de Pierre Malvezin puis publie La vie drolatique des saints en 1883.
  Après avoir défendu le Général Boulanger puis pris parti contre Dreyfus, Alfred Le Petit espère une carrière de peintre académique mais échoue dans cette voie. Il termine sa vie assez misérablement en réalisant des caricatures pour les touristes au premier étage de la Tour Eiffel et en chantant dans les cabarets accompagné de son violon.

• Place des Moulins

• Pont Henri IV

• La Poste

• Rue Centrale

• Rue Centrale

• Rue du Hamel

• Rue aux Juifs

• Rue Saint-Lazare

• La Terrasse

• Verriers au Travail

• Vue Générale

• Avenue de la Gare