• Centre Culturel Simone Signoret Implanté en bordure de Seine, sur l'emplacement de l'ancien château d'Amfreville, pour remplacer la salle des fêtes ne répondant plus aux normes de sécurité, ce bâtiment possède une architecture contemporaine; il fut inauguré en juin 1988.

• Église Saint-Remi : de style « renaissance byzantine » (unique dans la région), elle a été érigée en centre ville en 1908 par les architectes Lassive et Lesueur pour remplacer l'ancienne église devenue vétuste et difficile d'accès. C'est l'une des toutes premières églises du département à être utiliser le béton.

• La Mairie Achevée en 1884, sous la troisième République, après bien des difficultés techniques et financières, la nouvelle école de garçons et le logement du directeur ont laissé place au cours du temps à la mairie et au musée du patrimoine des écoles.
  
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• Parc Lacoste: grâce aux nombreux sentiers qui y ont été aménagés, ce parc communal aux essences d'arbres riches et variées permet aux randonneurs de jouir de vues imprenables sur la vallée de la Seine et de rejoindre toutes les communes du plateau. Il porte le nom de son ancien propriétaire et a été acquis par la commune en 1954.

Du latin villa, "domaine rural", précédé d'un nom d'homme scandinave Asfridhr. Le "domaine d'Asfridhr". L’appellation « la mivoie » date de la construction de l'abbaye Saint-Ouen à Rouen. Les pierres qui provenaient des carrières de Port-Saint-Ouen, situées en amont de la commune, étaient acheminées par la Seine sur des barges tirées par des chevaux. C’est à Amfreville, à mi-voie (à mi-parcours), que se trouvait le relais qui permettait le changement des chevaux.

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Les maires de la commune

• Durand André - Né à Amfreville-la-Mivoie en 1807 et mort à Paris en 1867.
  Dessinateur lithographe, élève d'Eustache Hyacinthe Langlois (1777-1837).

• Guttinguer Ulric - le romancier-poète Ulric Guttinger né le 31 janvier 1787 à Rouen et mort le 21 septembre 1866, ami de Hugo et de Sainte-Beuve, résida à Amfreville-la-Mivoie, de 1820 à 1830, dans une propriété qui fut ensuite acquise, en 1850, par l'industriel Édouard Rondeaux, grand-père du côté maternel d'André Gide.
  Promoteur de la révolution romantique, il était, avec son compatriote Auguste Le Prévost, un des plus anciens amis littéraires de Victor Hugo, puis de Sainte-Beuve et de Musset. Le chef-d’œuvre de Guttinguer est Arthur, ouvrage rédigé dans un chalet qu’il avait fait construire en pleine forêt, près de Honfleur, est une chronique fine et intelligente des passions de tête et de cœur nées de l’oisiveté de la Restauration, des débats littéraires. Ulric Guttinguer était rédacteur à La Muse française et fut président de l’Académie de Rouen où il s’efforça sans relâche, mais non sans mal, de convertir ses concitoyens au romantisme.

• Rondeaux Edouard - Industriel du textile (1789-1860), conseiller général, il était propriétaire à Amfreville-la-Mivoie mais aussi à Notre-Dame-de-Bondeville. Il était le grand-père de André Gide

• Brasserie de Cidre Pessy, au terminus du Tramway.

• L'ancienne chapelle démolie à la fin du XIX^e siècle et remplacée en 1907.

• Église Saint-Remi de style « renaissance byzantine » (unique dans la région), elle a été érigée en centre ville en 1908 par les architectes Lassive et Lesueur pour remplacer l'ancienne église devenue vétuste et difficile d'accès. C'est l'une des toutes premières églises du département à être utiliser le béton.

• La Poste

• La route de Paris

• L'usine Électro-Câble

• L'usine Keillinger: Famille de manufacturiers du textile d'origine allemande, celle-ci possédait des usines à Bolbec, Notre-Dame-de-Bondeville et au Houlme. Cette usine, située au hameau de Lescure, fut ouverte en 1835.

• La mairie-école fut construite en 1884 par les architectes Martin & Maréchal.