• Calvaire - La Croix Rouge (Veauville-lès-Baons), croix en granit de Silésie offerte à la commune en 1874 par Narcisse Bellanger, bienfaiteur de la commune à laquelle il légua également une forte somme d'argent.


• Croix de pierre (Autretot)


• L'Église Notre-Dame. (Autretot)
  Commencée au XVIII^e siècle, elle fut achevée au XIX^e siècle. Elle remplace un édifice du XI^e siècle entièrement détruit par la foudre en 1685. Rénovation en 2025-2026.


• L'église Sainte-Austreberthe (Veauville-lès-Baons), construite en pierre de taille et silex, a conservé son clocher-porche du XVI^e. Subsiste également les statues des quatre évangélistes ainsi qu'un jubé en pierre, mais l'église fut profondément remaniée au XIX^e siècle.

• La chapelle Saint-Gilles (Veauville-les-Baons)


• La mairie (Autretot), construite en brique au XIX^e siècle, occupe le corps de logis d'une ancienne ferme.


• Le château (Veauville-les-Baons)


• Pigeonnier au hameau de Houdetot (Veauville-les-Baons)


• Pigeonnier. (Autretot)
  Jusqu'à la Révolution Française de 1789, seuls les seigneurs propriétaires de fiefs ou les établissements religieux avaient le droit de bâtir et de posséder un colombier pour y élever des pigeons. La construction de tels édifices aux dimensions imposantes et symboles de puissance était justifiée par le fait de pouvoir disposer d'une réserve permanente de viande fraîche, le pigeon demeurait l'un des plats de prédilection des tables seigneuriales sous l'Ancien Régime.
  Mais cet élevage constituait une véritable plaie pour les cultures des paysans vivant à proximité.
  Le droit exclusif des colombiers disparait avec l'abolition des privilèges dans la nuit du 4 août 1789.


• Statue de la Vierge (Veauville-les-Baons)

Le patrimoine de Les Hauts-de-Caux