- La Dame Blanche, usine textile construite au début du XIXe siècle; son nom provient de l'enduit à la chaux appliqué sur ses murs extérieurs.
 Chapelle Sainte-Austreberthe,ancienne basilique Saint-Pierre, édifiée au XIIe,située place du Général de Gaulle, reconstruite au XIXe. Transformée en écurie et en forge durant la Révolution, elle est restaurée en 1860 par l'abbé Baudet qui y rétablit le culte.
Elle fait l'objet d'une inscription au titre des monuments historiques depuis 1934.
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 Château d'Esneval: château de pierres construit à partir du XVe, profondément remodelé au XVIIIe par l'ajout notamment de deux ailes de chaque côté d'un corps de logis
en pierre de taille flanquée de quatre tourelles.
De même est reconstruite la chapelle du château dédiée à Thomas Becket.Cette chapelle renferme le gisant de Thomas de Pavilly datant du XIIIe siècle.
Le château fait l'objet d'un classement au titre des monuments historiques depuis 1970.
 Colombier provenant d'une ferme du hameau de Cidetot à Mesnil-Panneville et racheté en 1986 par la mairie de Pavilly, démonté puis reconstruit près du château d'Esneval. Il abrite au jourd'hui des expositions temporaires de peinture.
 Église Notre-Dame, XIIIe,église romane remaniée à de nombreuses reprises. Au XIXe siècle notamment, la tour du clocher est élevée d'un étage afin de la rendre plus gracieuse et le beffroi est surmonté d'une flèche dans le style du XIIIe siècle. Dans la nef est installée une toile de Jouvenet, peintre rouennais, représentant saint Siméon prenant dans ses bras l'Enfant Jésus.
On trouve également sur les piliers du chœur des inscriptions funéraires relatives à la famille d'Esneval.
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