• L'église Sainte-Austreberthe, construite en pierre de taille et silex, a conservé son clocher-porche du XVI^e. Subsiste également les statues des quatre évangélistes ainsi qu'un jubé en pierre, mais l'église fut profondément remaniée au XIX^e siècle.


• La chapelle Saint-Gilles

• La Croix Rouge.
  Croix en granit de Silésie offerte à la commune en 1874 par Narcisse Bellanger, bienfaiteur de la commune à laquelle il légua également une forte somme d'argent.


• Le château


• Manoir d'Houdetot
  Construit en calcaire, brique et silex en1760 à l'emplacement d'un ancien manoir fortifié par le seigneur Richard de Houdetot en 1387.


• Pigeonnier au hameau de Houdetot


• Statue de la Vierge

Le patrimoine de Veauville-les-Baons