Le nom lui fut donné, parce que l'ancien pont s'appuyait sur une rotonde. Le Conseil Municipal, dans sa séance du 5 octobre 1835, avait décidé la construction de ce pont, d'après un plan établi, dont la discussion se prolongea jusque vers 1838. Confié à  MM. Chaley et Bordillon, il fut éprouvé en 1840 et reçu définitivement en septembre 1841. Le 21 juillet 1866 le pont se rompit au passage d'un troupeau de bœufs ; aussitôt on décida qu'on le remplacerait par un pont fixe en pierre, et en même temps on s'occupait de l'installation d'un champ de foire, qui devait n'être exécuté que bien plus tard.