• Chapelle du manoir des Garin
  Construit en pierre au XVIe siècle et situé route de la Bouille. Du manoir construit par Jean Garin, seigneur de Moulineaux et conseiller du parlement de Rouen, il ne reste plus aujourd'hui que quelques bâliments de ferme et la chapelle. Le restaurant des Sources est bâti à l'emplacememt de l'ancien logis. Le parc conserve quelquesarbres centenaires dont un platane vieux de quatre cent cinquante ans et un tulipier de deux cent cinquante ans.

• Château du Rouvray
  Construit en 1876 par Eugène Dutuit.

• Château Robert le Diable, où Jean sans Terre fit plusieurs séjours, belle vue du haut du donjon. Fermé au public depuis 2003 il a été en outre victime d'un incendie le 26 mai 2007 qui a détruit les planchers de la tour Nord.
  Une vaste opération de réhabilitation a été entreprise afin de le sauver. Les travaux de sécurisation et les aménagements ont permis d'ouvrir les extérieurs du château au public.
  L'intérieur et les abords (fossés) restent fermés hormis pendant les Journées du Patrimoine.
  
  Voir les horaires d’ouverture

• Église Saint-Jacques-le-Majeur, XIII^e, édifiée en pierre blanche de Caumont. Elle renferme un jubé de bois au double décor gothique et Renaissance et un vitrail du XIII^e siècle offert par Blanche de Castille.

Composé des deux mots moulin et eaux, le nom de la commune fait directement référence aux nombreux moulins à eau qui bordaient la petite rivière longue de quelques centaines de mètres. sourdant au pied de la colline et rejoignant la Seine à travers les prairies.

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Les maires de la commune

• Dutuit Eugène - Collectionneur et historien de l’art (7 avril 1807, Marseille – 25 juin 1886, Rouen).
  Descendant d'artisans rouennais, des basdestamiers (fabricants de bas), son père, Pierre-Etienne, avait fait fortune en créant à Marseille, à la fin du XVIII^e siècle une compagnie d'import-export et un armement naval.
  Il a très vite avec son frère la passion de la collection. Ils entassèrent dans leur hôtel une formidable somme d'œuvres d'art. Eugène avait réuni plus de 400 eaux-fortes de Rembrandt (la totalité de son œuvre gravée) et leur avait adjoint des centaines de gravures de Dürer, Callot, Will, Gelée,... Il y avait ajouté de nombreux tableaux, en particulier des écoles hollandaises et flamandes.
  Sentant ses forces diminuer, il voulut créer à Rouen, dans les années 1880, un musée public pour y mettre sa collection. Il avait jeté son dévolu sur l'Hôtel de Bourgtheroulde mais l’affaire ne put se réaliser. A sa mort son frère Auguste hérite de la collection et prévoit dans son testament de la léguer à la ville de Paris où elle forme aujourd’hui la base des collections du musée du Petit Palais.
  Une rue de Rouen porte son nom.

• Le Page Marie-Anne - Dame Fiquet du Boccage née le 22 octobre 1710 à Rouen - décédée le 8 août 1802 à Rouen, surnommée la "Sapho de Normandie", traductrice de Pope, amie de Voltaire. Issue d'une famille de la haute bourgeoisie rouennaise, elle épouse, en 1727, Pierre-Joseph Fiquet Du Boccage, un receveur des tailles également amateur de belles-lettres. Elle a habité Moulineaux au château de la Vacherie, démoli vers 1960-70; elle y aurait écrit la Colombiade.
  
  Parmi ses publications:
  La Colombiade ou La foi portée au Nouveau Monde, 1761
  Recueil des Å“uvres, 1764
  Les Amazones , 1748
  Lettres sur l'Angleterre et la Hollande
  Le Paradis terrestre, poème imité de Milton, 1748

• Parment Roger - (1919-1992), Rouennais, journaliste, directeur de Liberté Dimanche, il fut aussi maire de Moulineaux de 1958 à 1971 et le créateur du musée des vikings inauguré en 1954.

• Château du Grésil

• Le Grand Viaduc dans la Forêt de Rouvray
  Viaduc de 17 piles construit en brique en 1870. Il s'agit d'un viaduc de raccordement entre Rouen-Orléans et Oissel-Serquigny;

• Le Monument aux Morts

• L'Entrée du Bourg

• Carrefour du Petit Grésil

• Carrefour de l'Hôtel des Palmiers

• Château de Robert le Diable
  On ignore les origines exactes de ce château. Robert le Magnifique - que, par la suite, la légende confondra avec Robert le Diable, héros d'un récit médiéval - et Richard Coeur de Lion y auraient séjourné. En 1204, Jean sans Terre le démantèle avant de fuir en Angleterre. Relevée par Philippe Auguste, la forteresse est nouveau détruite en 1418 a?n d’empécher les Anglais de s’y installer. Les combats de 1870 achèvent de la ruiner. La restauration du château n‘est entreprise qu’au début du XXe siècle.

• Château de Rouvray

• Le Château du Rouvray
  Construit en 1876 par l'architecte Vachot et situé route de la Maison-Brûlée. Une demeure construite pour les frères Dutuit, riches collectionneurs d'objet d'art.

• L'Église Saint-Jacques-le-Majeur
  Construite dans la première moitié du XIIIe siècle en pierre, elle est située route de la Maison-Brûlée.
  Moulineaux est érigé en cure en 1240. Jusqu'à la Révolution, tout prêtre peut célébrer la messe dans cette église sans autorisation du curé, privilège que la paroisse doit probablement à son ancien statut de chapellenie. En 1835, des protestations s'élèvent contre la destruction de l'édifice. En 1858, fermée depuis près d'un demi-siècle, l'église est rendue au culte. Elle renferme des fonts baptismaux romans et est classée aux Monuments Historiques.

• La Gare

• La Grande Route

• Grande-Rue

• La Mairie

• La Maison Brûlée

• Le Presbytère

• Ancien Manoir des Caradas

• Le Monument du Mobile ou du "Qui Vive"
  Monument érigé en 1901 par l'architecte Eugène Fauquet et le sculpteur Auguste Faucher à proximité du château de Robert le Diable.
  Du 30 décembre 1870 au 4 janvier 1871, les mobiles de l‘Ardèche, de la Loire- Inférieure, des Landes, du Calvados et de l'Eure opposent, au pied des ruines du château de Robert le Diable, une résistance héroïque aux Prussiens. Bien inférieurs en nombre, ils parviennent néanmoins à stopper l‘avance de l‘ennemi malgré des conditions climatiques extrêmement rigoureuses. Un monument commémore ce fait d'armes : un mobile, debout devant une évocation du château, crie "Qui vive ?".

• Route Nationale vers Rouen

• La Vacherie
  Ce château, aujourd'hui disparu, fut autrefois la propriété de Marie-Anne Le Page, dame Fiquet du Boccage