Né à Eu, le 6 juillet 1823 d'un père ancien inspecteur des eaux et forêts sous la Restauration et qui fut régisseur des domaines de la famille d'Orléans , Louis Charles Estancelin fit ses études au collège Bourbon, passa son enfance dans l'entourage des princes d'Orléans et fut particulièrement lié avec le duc de Montpensier.
Il sera élu député de la Seine-Inférieure de 1849 à 1851 (il était alors le plus jeune des députés et cela lui assura une notoriété dans la France entière) et de 1869 à 1870, siégeant à chaque fois avec les orléanistes.
Quand éclata la guerre franco-allemande, Gambetta, qui connaissait Estancelin, le nomma, par décret du 15 septembre 1870, général à titre auxilaire, avec le commandement supérieur des gardes nationales dans la Seine-Inférieure, le Calvados, la Manche, avec la mission de les organiser et de les utiliser. Le Général Estancelin s'employa à cette tâche patriotique avec un dévouement.
Par des arrêtés du 29 septembre et du 11 octobre, il mit sur pied et arma 20.000 hommes des gardes nationales mobilisées de la Haute-Normandie. Se transportant ensuite, dès le 22 octobre 1970, à Caen, il mit la même activité à organiser les troupes de réserve de la Basse-Normandie.
La guerre terminée, Estancelin échoua dans ses tentatives de retrouver un siège de député.
Élu maire de Baromesnil en 1877, il le restera jusqu'à sa mort survenue le 13 avril 1906.
Il contribua à fonder la station balnéaire de Criel.
