Rue créée par une décision communale datant du 15 mars 1871 afin de faciliter les communications entre la partie haute du quartier Saint-Léger et le centre-ville. Son nom fut donné pour honorer la mémoire de l'abbé Estod d'Estouteville en raison de son rôle dans la défense de la ville en 1415, lors du siège de la ville par les Anglais.
