Anciennement place Eau-de-Robec.
Né le 7 janvier 1903 à Paris, il fut nommé le 15 mai 1941 officier des pompiers de Rouen et s'illustra lors des bombardements qui ravagèrent la ville de Rouen notamment le 19 avril 1944. Résistant, membre d'un réseau de renseignement, il parcourait la campagne du pays de Caux à vélo et faisait parvenir aux Alliés d'importantes informations sur les installations de lancement des missiles V1. Recruté en mars 1943 dans l'Armée secrète avec le grade de lieutenant au service des renseignements militaires, il fut appelé à créer et diriger un nouveau réseau à Nancy. Arrêté en possession d'un poste émetteur par une patrouille allemande à Chenoise près de Provins (Seine-et-Marne) qu'il tentait, en compagnie de son camarade de résistance Bernard Vannier (âgé de 22 ans), de rejoindre à bicyclette Nancy; ils furent fusillés sur place le 23 août 1944.
En février 1945, le conseil municipal de Montigny décida de donner à la principale artère du village le nom de "rue du Lieutenant Aubert", en reconnaissance du service rendu à la commune de Montigny par Roger Aubert pendant l'Occupation. La commune de Montigny qui comportait une base de V1, échappa à une destruction totale, grâce à l'intervention en direction de Londres et aux recommandations du lieutenant Aubert afin de ne pas bombarder deux rampes proches du village.
Cette place de Rouen située à l'angle des rues Damiette et d'Amiens a pris le nom de place du Lieutenant Aubert. On l'inaugura le 13 juillet 1946.
